회전행렬 Image Rotation matrix

회전행렬

Rotation Matrix

3D 이미지 회전은 아래와 같은 행렬을 통해 새로운 좌표를 계산할 수 있습니다.

또한 이 행렬들은 모두 unitary matrix 이기 때문에 Transpose 를 취해줌으로
역행렬을 쉽게 구할 수 있습니다.

z축 기준: (xy 평면에서의 회전)

y축 기준: (zx 평면에서의 회전)

x축 기준: (yz 평면에서의 회전)

 

 

ex. z축으로 60도 만큼 회전 한 행렬을 구하싶다면

x' = x*cos60 + y*sin60

y' = -x*sin60 + y*cos60

z' = z