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입체각(solid angle)이란

입체각이 무엇인지 알아봅시다 영영사전의 정의로 solid angle이란 a geometric surface consisting of lines originating from a common point (the vertex) and passing through a closed curve or polygon: measured in steradians 즉, 공간에서의 퍼짐을 표시하는 척도. 공간에서 O를 한 끝점으로 하는 사선(ray) OA가 O의 둘레를 회전하여 처음의 위치로 되돌아올 때, 그려진 도형을 입체각이라 하며 O를 꼭짓점이라 한다. 이 경우 입체각의 크기는 O를 중심으로 하여 반지름 1인 구(球)가 이 입체각의 변과 만나서 이루어지며, 구면 위의 도형 S의 넓이로 측정된다. S의 넓이가 1일 때,..

Computer Graphics 2014.10.14

[패턴인식] 분류와 군집화의 차이

패턴인식 개론에서 중요한 개념들 중 분류(classification)와 군집화(clustering)의 차이에 대해 알아보자 분류(classification) 군집화(clustering) 주어진 데이터 집합을 이미 정의된 몇 개의 클래스로 구분하는 문제 입력 데이터의 분포 특성(입력값의 유사성)을 분석하여 임의의 복수 개의 그룹으로 나누는 것 입력 데이터와 각 데이터의 클래스 라벨이 함께 제공 -> {xi, y(xi)} 클래스에 대한 정보 없이 단순히 입력값만 제공 ->{xi} 숫자인식, 얼굴인식 등 영상분리 Bayes classifier K-Nearest Neighbor method Multilayer perceptrons Support Vector Machine K-means clustering Lea..

Pattern Recognition 2014.09.22

폰 미제스 피셔 분포(Von Mises–Fisher distribution)

Illumination Estimation, 조명 위치 측정에 대한 논물을 읽다가 알게 된 폰 미제스 피셔분포(Von Mises–Fisher distribution) 간단하게 소개해보겠습니다. http://en.wikipedia.org/wiki/Von_Mises%E2%80%93Fisher_distribution 폰 미제서 피셔 분포는 쉽게 말해 (p-1)차원상의 확률분포, 예를들어 3차원상의 가우시안 분포 등 을 말합니다. 위 그림은 3차원에서 3개의 폰 미제스 피셔 분포인데 파라미터 k가 1일때는 블루, 10일때는 그린, 100일때는 빨강부분을 의미하고. 이는 파라미터값이 크면 랜덤 변수들이 모여있다고 판단됩니다. 파라미터 u는 각각의 랜덤 변수들의 분포의 중심을 가리키는 화살표를 뜻합니다. 위 그림도..

Pattern Recognition 2014.09.17

그림자 영역 히스토그램(histogram) 테스트

실제 그림자 영역 히스토그램 test 실제 그림자 영역에서 마커큐브를 기반으로 그 주위의 바닥영역 부분만의 히스토그램 테스트한 결과이다. 마커와 정사각형 바깥부분은 ARtoolkit과 opengl로 검은색으로 덧씌워서 마치 지운것 같은 환경에서 test했습니다. 히스토그램에서 픽셀값이 낮은 부분이 그림자일 가능성이 높다. 이를 이용해서 그림자의 위치를 찾아내기 위한 test 결과이다. 히스토그램의 기본적인 내용은 http://iskim3068.tistory.com/38 http://iskim3068.tistory.com/39 참고하시길 바랍니다.

Computer Vision 2014.09.02
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