반응형
회전행렬
Rotation Matrix
3D 이미지 회전은 아래와 같은 행렬을 통해 새로운 좌표를 계산할 수 있습니다.
또한 이 행렬들은 모두 unitary matrix 이기 때문에 Transpose 를 취해줌으로
역행렬을 쉽게 구할 수 있습니다.
z축 기준: (xy 평면에서의 회전)
y축 기준: (zx 평면에서의 회전)
x축 기준: (yz 평면에서의 회전)
ex. z축으로 60도 만큼 회전 한 행렬을 구하싶다면
x' = x*cos60 + y*sin60
y' = -x*sin60 + y*cos60
z' = z
반응형
'Computer Graphics' 카테고리의 다른 글
| radiance irradiance 란? (1) | 2014.10.29 |
|---|---|
| 입체각(solid angle)이란 (0) | 2014.10.14 |
| COS값 SIN값 코사인값 싸인값 (0) | 2014.03.13 |
| 구면 좌표계(spherical coordinate system) 직교 좌표계(rectangular coordinate system) (1) | 2014.02.24 |
| 프레임 버퍼 FBO(프레임 버퍼 오브젝트)란 frame buffer object (1) | 2014.02.22 |