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SWT(Stroke Width Transform) 에 대해 알아보자 SWT(Stroke Width Transform) 영상처리에서 특정 영역을 찾아 내기 위한 방법으로 많이 쓰인다. 특히, 영상에서 문자를 찾아낼 때 많이 사용된다. SWT를 한마디로 한다면, 글자의 획(stroke)의 width가 같다고 생각하고 그 width를 그 width의 길이만큼의 픽셀값들로 채우는 것을 말한다. SWT를 하는 전제는 아래 그림과 같이 "글자에서 한 stroke 즉, 한 획의 width가 항상 같거나 거의 유사할 것이다" 이다 SWT의 첫번째 과정은 영상의 boundary를 구하는 것이다. (밑의 영상은 canny edge를 사용한 결과이다) 위의 영상을 보면 글자부분에 대해서 edge 즉 boundary가 잡혔다..

컴퓨터 비전이란 뭐라고 정의할 수 있을까? 내 나름대로 정리를 한번 해보고자 한다. 1. 컴퓨터 비전 : 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 영상에 담겨있는 정보를 추출 영상 -> 컴퓨터 비전 -> 장면에 대한 묘사 라고 할 수 있겠다. 사실 컴퓨터 비전 분야의 목표는 "인간의 눈" 따라하기이다. - 컴퓨터 비전의 응용 분야 1) 문자 인식 : - 문서 인식, 번호판 인식, 교통 표지판 인식, 입간판 인식 2) 생체 인식 - 얼굴 인식, 홍체 인식, 지문 인식 3) 의료 분야 - X-선 사진분석, MRI 사진 분석, 성형 모의 시술 4) 제조 공정 검사 - PCB 기판 불량 유무 검사, 부품 자동 조립, 공정 자동화 모니터링 5) 지능형 자동차 - 차선 감지, 자동 주행, 자동 주차, 교통 흐름 통제 6..

빛의 성질에 대해 알아보자 1) 반사 : 빛이 물체의 표면에 입사하면 빛의 일부가 반사하게 된다. 95% 정도가 반사하게 된다. 빛이 입사할 때 평면과 빛이 이루는 각은 반사될 때의 빛과 평면이 이루는 각이 같다는 법칙이 반사의 법칙이다. 이에는 전반사와 난반사가 있다. 2) 굴절 : 빛이 한 매질로부터 다른 매질로 입사하면 입사한 빛의 일부는 경계면에서 반사되고 나머지는 새로운 매질 속으로 투과된다. 광선이 경계면에서 수직이 아닌 각으로 입사하면 새로운 매질에서 그 방향이 바뀌어지며 이러한 현상을 굴절이라 한다. 굴절은 스넬의 법칙에 의한다 3) 회절 : 빛을 파동으로 이해하였을 때, 빛이 모서리에서 휘거나 번져나가는 현상. 프레넬의 실험(물리 현상의 원리 강의 양자역학 부분 참고)에서 빛이 원판을 만..

RGB CMY HSV 컬러 모델들의 차이점을 알아보고 갑시다. 1) RGB 삼중 자극이론(Tri-Stimulus Theory) 원추세포는 파장 630nm(빨강), 530 nm(녹색), 450nm(청색)에 가장 민감하게 반응 가산모델 •빛의 합성(예: 모니터) •R+G = Y, G+B = C, B+R = M •RGB의 보색은 CMY 2) CMY 감산모델 •물감의 합성 (예: 프린터) •W - G(Complement of Magenta) = R + B = Magenta •(W - G) - R(Complement of Cyan) = Blue •(W - G - R) - B(Complement of Yellow) = Black RGB는 CMY의 합성으로 표현 C+M+Y = Black cf. R+G+B 물감의 삼원..

카메라모듈 제작 공정에 알아봅시다. www.c-on.co.kr - 휴대폰용) 카메라 모듈 제작 공정은 1) 웨이퍼 공급 2) 웨이퍼 절단 3) 칩을 PCB에 부착 4) 칩과 PCB를 Gold Wire로 연결 5) Lens+AFA 기구물 접착 6) 개별 모듈로 분리 7) FPBC 접합 8) 초점(Focus) Setting 9) Epoxy 경화해 초점 고정 10) 화상/색상 검사 및 세팅 순으로 이루어진다.

카메라 모듈 활용분야에 대해 알아봅시다. - 가장 두드러지는 적용 분야는 역시 휴대폰 분야이다. 카메라폰은 2000년대 초반에 개발되어 시장에 처음으로 출시되었으며 전세계적으로 이에 대한 수요가 급격히 증가함에 따라 제품의 고화소/고기능화 추세와 함께 시장의 규모가 빠르게 성장하였다. - 자동차 관련 카메라 모듈은 휴대폰에 이어 새로운 시장으로 주목받고 있다. 초기에는 고급 차량을 대상으로 후방 감시 카메라용으로 일부 보급되던 형태에서 운전이 미숙하거나 위험을 대비한 중소형 차량에서의 전/후방 감시 카메라를 채용하는 형태를 넘어, 이제는 사방 측면을 모두 보여주는 어라운드뷰모니터의 단계까지 카메라 모듈 시장이 크게 확대되고 있다. 가. 또한 자동차 분야 중에는 이와 같은 모니터링 카메라 이외에도 최근 블..

카메라 모듈에 대해 알아봅시다. 개념 및 구조 : 카메라모듈이란 렌즈를 통해 들어온 이미지를 디지털신호로 변환시키는 부품으로 휴대폰, 스마트폰 등에서 사진 및 동영상 촬영 용도로 주로 사용된다. - 카메라 모듈은 크게 이미지 센서(Image Sensor) 와 렌즈 모듈(Lens Module), IR-Filter, Package 등으로 구성된다. - 이미지 센서(Image Sensor)는 빛을 받아서 전기 신호로 전환하는 소자로서 동작과 제작 방법에 따라 다시 CCD(Charge Coupled Device)센서와 CMOS(Complementary Metal Oxide Semi-conductor)로 분류 된다. 가. CCD센서는 일반적으로 같은 화소수의 CMOS보다 질 좋은 화질을 구현할 수 있다는 장점을 ..

마하 밴드 효과(Mach Band Effect)에 대해 알아보자. 밑의 그림을 보자. 이 그림을 보면, 마치 각 영역의 경계선에 무언가 선이 그러져 있는 것처럼 느껴진다. 이 것이 마하 밴드 효과이다~! (마하 밴드는 무채색의 회색띠를 밝기 순으로 배열한 것을 말한다.) 자, 그럼 이제 더 자세히 알아봅시다. 마하밴드는 19세기 오스트리아의 물리학자이자 철학자인 Ernst Mach의 이름을 따서 지었으며 Ernst Mach는 음속을 처음 측정한 것으로 더욱 유명하다. 마하 밴드(Mach Band)는 점차적으로 대비가 감소하는 띠가 서로 인접해있을 때, 띠의 경계에서 색이 더 진해보이거나 더 밝게 보인다. 라는 성질을 가지는 신경 메커니즘에서 사용하는 용어인데, 신경생리학에서 측면 억제(lateral in..

컴퓨터 그래픽스에서 가장 기초가 되면서도 가장 중요한 빛과 그림자에 대해 찾던 중 너무 좋은 자료를 찾아서 블로깅한다. 간단하게 설명하고 자세한 내용은 꼭! 링크로 들어가서 확인합시다. BASICS OF LIGHT AND SHADE - SPECULAR AND DIFFUSE REFLECTION 3D 그래픽스에서 잘 출력되어 사실감 있게 보여지기 위해서는 '빛'이 가장 중요하다. 같은 물체라도 빛을 얼마나 효과적으로 표현했느냐에 따라 그 퀄리티가 차이를 보이게 된다. Specular : 사전적 의미는 '반사하는' 란 의미로, 번역을 해보면 Reflection과 혼동할 여지가 있다. 그렇지만 보통 사진이나 그래픽에서는 '광원의 직접적인 반사' 를 의미하며, 하이라이트와 같은 의미로 사용된다. 여기서 중요한 것..

머신 비전이란? 기계에 인간이 가지고 있는 시각과 판단 기능을 부여한 것으로 사람이 인지하고 판단하는 기능을 하드웨어와 소프트웨어의 시스템이 대신 처리하는 기술이다. 머신 비전을 이용해 제품의 표면 마무리 검사,물리적 결함 추적, 컨베이어의 물체 수 파악,섬유 제품의 검사,색깔 검사, 인쇄회로기판(pcb) 검사, 포토마스크, 반도체제조, 결점존재/부재확인, 로봇유도, 크기 및 모양 확인, 부품 누락 여부 검사, 올바른 장착, 배치, 현미경으로 볼 정도로 미세한 부품의 완성도 확인, 일련번호 판독을 카메라,영상보드,광학기기,영상처리소프트웨어 등을 이용하여 수행한다. 제조업체는 고속, 고배율 확대, 24시간 작업 및 측정의 반복성등이 필요한 시각 검사를 위한 머신비전 시스템을 선택한다. 머신 비전의 이용이 ..